# Un robot qui reconnaît la famille

Galaxie IA · Cédric Merlin, CTO · https://merlin-cedric.fr/ia/reachy/

Un petit robot avec reconnaissance faciale locale, un ton adapté à chaque personne et le sens du rythme : rien ne sort de la maison.

## Le problème

Donner à un petit robot la reconnaissance des visages et le sens du rythme, sans envoyer une image dehors.

## Ce que j’ai fait

1. **Un visage reconnu.** Il reconnaît les visages avec un programme qui tourne sur place, sans rien envoyer dehors.
2. **Un ton adapté.** Le robot adapte son ton à la personne.
3. **Il écoute et danse.** Il écoute la musique et choisit sa chorégraphie.

## Le résultat

Tout tourne à la maison, rien ne sort. Chacun a donné son accord, et les données restent uniquement à la maison.

## À voir

Le réveil du robot : il relève la tête et cherche qui est là.

Média : Reachy Mini au réveil, 25 s (https://merlin-cedric.fr/reachy.mp4)

## Stack

Reachy Mini, Python, Docker

---
Page : https://merlin-cedric.fr/ia/reachy/ · Contact : contact@merlin-cedric.fr